{"id":937,"date":"2010-06-26T14:11:46","date_gmt":"2010-06-26T12:11:46","guid":{"rendered":"http:\/\/linux.leunen.com\/?p=937"},"modified":"2010-06-26T14:11:46","modified_gmt":"2010-06-26T12:11:46","slug":"utiliser-un-arduino-sous-linux","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.leunen.com\/linux\/2010\/06\/utiliser-un-arduino-sous-linux\/","title":{"rendered":"Utiliser un Arduino sous Linux"},"content":{"rendered":"

Il y avait longtemps que j’avais envie de me remettre \u00e0 la programmation de microcontr\u00f4leurs. Apr\u00e8s avoir regard\u00e9 du c\u00f4t\u00e9 des PIC<\/em>, je me suis tourn\u00e9 vers l’Arduino<\/a>.
\nIl se pr\u00e9sente sous la forme d’un circuit \u00e9lectronique contenant le microcontr\u00f4leur Atmega328P<\/em> de Atmel<\/em> et d’une interface USB permettant de le programmer. Il est possible de t\u00e9l\u00e9charger sur le site un IDE permettant la programmation de l’Arduino<\/em> en utilisant un langage d\u00e9velopp\u00e9 pour lui et qui ressemble basiquement au C.
\nL’avantage de l’Arduino<\/em> est qu’il dispose de tout ce qu’il faut d\u00e8s le d\u00e9part. Pas besoin de programmateur ni d’alimentation; celle-ci est assur\u00e9e soit par un bloc secteur (non fourni) soit par l’interface USB. Le contr\u00f4leur Atmega328P<\/em> qui l’\u00e9quipe est dot\u00e9 d’entr\u00e9es\/sorties, d’un port s\u00e9rie, de sorties PWM, d’entr\u00e9es analogiques pour capteurs; bref de tout ce qu’il faut pour rendre un \u00e9lectronicien heureux.
\n

\"Arduino<\/center>
\nSur l’image ci-dessus, vous pouvez voir l’Arduino duemilanove<\/em> (il existe d’autres mod\u00e8les mais celui-ci peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme le mod\u00e8le de base) surmont\u00e9 de sa carte ethernet. Celle-ci me permettra d’interroger l’Arduino<\/em> \u00e0 distance.<\/p>\n

Sous Ubuntu Lucid, aucun probl\u00e8me pour faire fonctionner et programmer l’Arduino<\/em>. A noter que contrairement \u00e0 Windows, aucun driver ne doit \u00eatre install\u00e9 puisque le driver FTDI<\/em> n\u00e9cessaire \u00e0 l’USB est compris dans le noyau. Il suffit donc d’installer les paquets permettant d’utiliser gcc<\/em> pour compiler du code AVR<\/em>:<\/p>\n

\r\n$ sudo aptitude install avr-libc gcc-avr gdb-avr binutils-avr\r\n<\/pre>\n
Ensuite, t\u00e9l\u00e9chargez<\/a> sur le site l’IDE qui vous permettra d’\u00e9crire, de mettre au point et d’uploader le code. Cette application est \u00e9crite en java et le site recommande d’installer le paquet sun-java6-jre mais le programme fonctionne tr\u00e8s bien avec la version openjdk<\/em> de base d’Ubuntu. D\u00e9compressez l’archive, cr\u00e9ez une entr\u00e9e dans le menu programmation et le tour est jou\u00e9:<\/p>\n
\r\n$ sudo tar -C \/opt -zxvf arduino-0018.tgz\r\n<\/pre>\n
Il se peut que vous deviez vous ajouter au groupe dialout<\/em>:<\/p>\n
\r\nsudo useradd -G dialout votre_login\r\n<\/pre>\n
Ensuite, lancez l’IDE et connectez l’Arduino<\/em> \u00e0 un port USB. Dans l’IDE, il faut via le menu Tools<\/em> d\u00e9finir le mod\u00e8le d’Arduino<\/em> utilis\u00e9 et le port s\u00e9rie. Dans Ubuntu, le port est \/dev\/USB0. <\/p>\n
Mon exemplaire de l’Arduino<\/em> a \u00e9t\u00e9 command\u00e9 chez Antratek<\/a>. Excellent service (ce qui vaut la peine d’\u00eatre signal\u00e9) et livr\u00e9 3 jours apr\u00e8s la commande. Attention, le site est en N\u00e9\u00e9rlandais uniquement !<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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